旋变传感器的详细介绍
发布时间：
2021/09/15 00:00
旋转变压器（旋变），是电机控制中常用的一种位置传感器，用来反应电机的转子位置，提供给软件做电机控制等相关算法。
在悬架方面，这是使用了前双叉臂后五连杆悬架悬架。值得一提的是，海豹的四驱性能版车型还带有智能扭矩控制技术。其原理是：在轮速传感器的基础上，增加了电机旋变传感器，可提前50毫秒以上预测车轮转速变化趋势，提前调整轮端扭矩匹配，让车辆恢复稳定，拓宽了操控极限。
海豹配备是区别于轮速传感器的"电机旋变传感器"，它的识别频率在4096字以上，相较于前者在识别精度和速度上提升了300多倍，因此它能更快更地将车轮转速信息传递给。
该公司成立于2014年，是一家致力于旋变传感器及其解码电路研发、生产和销售的高新技术企业。公司产品旋变传感器，是一种精密的角度、位置、速度检测装置，主要应用在新能源汽车主驱系统、智能转向、刹车系统以及机器人领域。
，补充一句，开篇就说过了，旋变其实也可以理解为一个小电机，因为旋变也有极对数的概念，为了方便我们通常会与大电机极对数相同的旋变来作为传感器，这样旋变解码出来的角度就是电机的电角度。如果二者之间的极对数不相等，那还存在换算的关系。
旋转变压器也被称为旋变[6]，是一种将沿着轴向旋转的角度位置和角速度转换成电信号的传感器。与电机一样也是由旋变定子和旋变转子构成，常用的为磁阻式旋变。其主要由一组励磁绕组R1、R2及两组垂直的反馈绕组S1、S3和S2、S4构成，三组绕组均位于定子上。正常时高频的激励信号作用于R1、R2端产生正弦电流，反馈绕组感应的信号和电机转速呈函数关系，通过解析反馈信号可获取电机的旋转状态。旋变抗震性好、精度高、转换速度快并且对机械和电磁噪声不敏感，符合纯电动汽车的应用环境和使用要求。
全时四驱好不好，车轮滑不滑移是关键，车轮完全抱死会经历过三个状态，首先是纯滚动，再边滚边滑，到纯滑动车轮抱死。传统的机械四驱用的是轮速传感器，采集精度为7.5度，而唐DM-p用的是电机旋变传感器，采集精度达到了0.2度。
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